威威書店
新書推薦
聯系電話：
010-57790310
聯系地址：
北京市朝陽區豆各莊富力又一城C區 2号公寓2101室
非線性随機控制系統
作 者：劉海軍
價 格：10.00
出 版 社：鄭州大學(xué)出版社
出版時間：2008
字 數：
開(kāi) 本：
I S B N ：9787811069655
所屬分類：暢銷圖書
内容簡介
近年來，非線性随機系統的控制問題得到理論界和工程界的很大關注，取得了很多重要進(jìn)展，如最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性随機控制系統》的寫作過(guò)程中參考了國(guó)内外學(xué)者的相關文獻與專著，當然也包括了作者近年的一些工作與心得。 首先，第1章是随機系統的介紹，主要是随機穩分方程的基本知識，如解的存在唯一性、Ito公式和解關于初值的連續依賴性，解的不等式。爲了介紹最優控制問題，也簡單介紹了微分方程有關粘性解的概念。 冤2章介紹Lyapunov穩定性理論，如各種(zhǒng)穩定性的定義、定理，漸近穩定性定理，指數穩定性定理，LaSalle不變原理。 在穩定性理論中，Backstepping反饋設計法是一個重要的方法，第3章介紹随機系統的Backstepping反饋設計法，此方法的優點是可直接得到控制律的顯示表達式。把觀測器設計，特别是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結合，實現一些複雜系統的穩定性是本章的特色；這(zhè)裡(lǐ)既考慮了适應問題，也考慮了魯棒問題，還(hái)考慮了輸出鎮定問題。 第4章介紹矩穩定性和Peuteman-Aeyels定理，其結果包括漸近穩定、一緻漸近穩定和指數穩定性的結論。作爲定理的應用，讨論了随機線性系統的切換鎮定問題，并利用S-程序原理，給出了系統鎮定的充分必要條件。 穩定性理論的另一個内容是有限時間穩定性，對(duì)于确定系統，有很多重要進(jìn)展。但對(duì)于随機系統，相關文獻不多，第5章給出有關的研究進(jìn)展。
